机械设计基础机械设计的基础是力学和材料学力学研究物体的运动和力的作用，材料学研究材料的性质和应用机器由机构、传动装置和执行器组成机构是由连接在一起的刚性杆件和铰链组成的系统，用于实现特定的运动传输机构的自由度是指机构中独立运动的数量，可以通过格鲁布勒法则计算。

自由度的确定对于机构的运动分析和设计至关重要39页内容介绍机械设计基础

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